หลักการทำงานของเครื่องเทอร์โมฟอร์มขึ้นรูปถ้วยพลาสติก

เครื่องเทอร์โมฟอร์มถ้วยพลาสติกทำถ้วยเป็นขั้นตอน ขั้นแรกให้ อุ่นแผ่นพลาสติก จนนิ่ม จากนั้นเครื่องจะขึ้นรูปแผ่นให้เป็นถ้วยโดยใช้อากาศหรือสุญญากาศ การระบายความร้อนทำให้ถ้วยคงรูป การตัดแต่งจะตัดพลาสติกส่วนเกินออกเพื่อให้ขอบเรียบ เครื่องควบคุมอุณหภูมิและเวลาในแต่ละขั้นตอน การออกแบบแม่พิมพ์เปลี่ยนประสิทธิภาพของถ้วย หลักการทำงานของเทอร์โมฟอร์มช่วยให้ถ้วยทุกใบได้มาตรฐานระดับสูง

ประเด็นสำคัญ

• การขึ้นรูปด้วยความร้อนจะเปลี่ยนแผ่นพลาสติกแบน ให้เป็นถ้วย มันใช้ความร้อน แม่พิมพ์ และแรงดันในการทำเช่นนี้ กระบวนการนี้ทำให้ถ้วยมีความแข็งแรงและมีคุณภาพดี

• ระบบอัตโนมัติในเครื่องเทอร์โมฟอร์ม ทำให้ทำงานเร็วขึ้น อีกทั้งยังช่วยหยุดความผิดพลาดไม่ให้เกิดขึ้นอีกด้วย มันยังคงคุณภาพเท่าเดิมและทำให้เสียน้อยลง

• การรักษาอุณหภูมิที่เหมาะสมเมื่อให้ความร้อนเป็นสิ่งสำคัญมาก ทำให้แน่ใจว่าพลาสติกมีความอ่อนพอที่จะขึ้นรูปได้ แต่ไม่ให้พลาสติกอ่อนหรืองอจนเกินไป

• ระบบควบคุมคุณภาพใช้เซ็นเซอร์และกล้องเพื่อตรวจสอบปัญหา พวกเขาพบข้อบกพร่องตั้งแต่เนิ่นๆ และช่วยลดขยะ เพื่อให้แน่ใจว่าทุกถ้วยจะถูกผลิตออกมาอย่างดี

• การเลือกวัสดุที่ดีที่สุดและการออกแบบแม่พิมพ์เป็นสิ่งสำคัญ มันเปลี่ยนความแข็งแกร่งและความสวยงามของถ้วย แม่พิมพ์ที่ดีช่วยให้ถ้วยดีขึ้น

ภาพรวมหลักการทำงานของเทอร์โมฟอร์ม

ที่มาของภาพ: unsplash

กระบวนการเทอร์โมฟอร์มคืออะไร

หลักการทำงานของเทอร์โมฟอร์มแสดงให้เห็นว่าเครื่องจักรเปลี่ยนแผ่นพลาสติกแบนให้กลายเป็นสิ่งต่างๆ เช่น ถ้วยได้อย่างไร กระบวนการนี้ใช้ความร้อน แม่พิมพ์ และแรงดันเพื่อสร้างผลิตภัณฑ์ที่แข็งแกร่ง ขั้นตอนหลักคือการให้ความร้อนพลาสติก การขึ้นรูปพลาสติก การหล่อเย็น และการตัดแต่ง แต่ละขั้นตอนต้องควบคุมอุณหภูมิและเวลาอย่างระมัดระวังเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดี

Thermoforming แตกต่างจากวิธีอื่นในการผลิตพลาสติก มันทำงานเร็วขึ้นและทำให้ผลิตภัณฑ์ดีขึ้น ตารางด้านล่างแสดง การเปรียบเทียบระหว่างการขึ้นรูปด้วยความร้อนและการขึ้นรูปสุญญากาศ:

หลักการทำงานของเทอร์โมฟอร์มต้องการการควบคุมที่แม่นยำ เครื่องทำความร้อนแผ่นพลาสติกด้วยอุณหภูมิที่เหมาะสม ช่วยให้พลาสติกยืดตัวและพอดีกับแม่พิมพ์ได้ดี หากอุณหภูมิต่ำเกินไป พลาสติกจะมีรูปร่างไม่ตรง หากสูงเกินไปพลาสติกอาจอ่อนตัวได้

เครื่อง Thermoforming แบบถ้วยพลาสติกทำงานอย่างไร

เครื่องเทอร์โมฟอร์มถ้วยพลาสติกใช้ระบบอัตโนมัติเพื่อให้ทำงานได้อย่างรวดเร็ว และถูกต้อง พวกเขาปฏิบัติตามหลักการทำงานของเทอร์โมฟอร์มโดยการให้ความร้อน การสร้างรูปร่าง และการทำให้แผ่นพลาสติกเย็นลงโดยอาศัยความช่วยเหลือเพียงเล็กน้อยจากมนุษย์ ตัวควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมได้ (PLC) จะควบคุมอุณหภูมิและเวลา ระบบนี้จะหยุดจุดอ่อนและรักษาทุกแก้วให้เหมือนเดิม

เครื่องจักรใช้พลาสติกหลายประเภท เช่น โพลีสไตรีนแรงกระแทกสูง (HIPS), อะคริโลไนไตรล์บิวทาไดอีนสไตรีน (ABS), โพลีไวนิลคลอไรด์ (PVC) และอะคริลิค วัสดุที่คุณเลือกจะเปลี่ยนความแข็งแกร่งและราคาของถ้วย

สิ่งสำคัญที่ส่งผลต่อหลักการทำงานของเทอร์โมฟอร์ม ได้แก่

• ประเภทของวัสดุพลาสติก เช่น PP, PET หรือ PS

• เครื่องทำได้กี่ถ้วยครับ.

• หากคุณสามารถเปลี่ยนขนาดและรูปร่างคัพได้

• มีระบบอัตโนมัติมากเพียงใด เช่น การซ้อนและบรรจุภัณฑ์

• เครื่องใช้พลังงานเท่าไร

• บริการบำรุงรักษาและสนับสนุน

หมายเหตุ: การควบคุมคุณภาพมีความสำคัญมากในหลักการทำงานของเทอร์โมฟอร์ม เครื่องจักรใช้เซ็นเซอร์และระบบอัจฉริยะเพื่อตรวจสอบปัญหาแต่ละถ้วย ทำให้มั่นใจได้ว่าผลิตภัณฑ์ทุกชิ้นจะดีและช่วยลดของเสีย

ส่วนประกอบสำคัญของเครื่องเทอร์โมฟอร์มพลาสติก

เครื่องเทอร์โมฟอร์มพลาสติกมีชิ้นส่วนที่สำคัญมากมาย ชิ้นส่วนเหล่านี้ช่วยเปลี่ยนแผ่นพลาสติกแบนให้เป็นถ้วย แต่ละส่วนทำงานร่วมกันเพื่อให้ได้ถ้วยที่ดี ส่วนหลักคือระบบการป้อนแผ่น หน่วยทำความร้อน และการออกแบบแม่พิมพ์

ระบบป้อนกระดาษแบบแผ่น

ระบบป้อนแผ่นจะเคลื่อนแผ่นพลาสติกเข้าไปในเครื่อง มันทำงานได้ด้วยตัวเองโดยไม่ต้องช่วยอะไรมากนัก ผ้าปูที่นอนเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ ระบบนี้ทำให้แน่ใจว่าแต่ละแผ่นจะเข้าสู่โซนทำความร้อนอย่างสม่ำเสมอ ซึ่งจะช่วยให้เครื่องทำความร้อนแผ่นได้อย่างถูกต้อง ผู้ปฏิบัติงานสามารถเปลี่ยนระบบสำหรับความหนาแผ่นและวัสดุที่แตกต่างกันได้ ทำให้ตัวเครื่องสามารถใช้พลาสติกได้หลายชนิด

• ระบบการป้อนแผ่น:

• ย้ายแผ่นพลาสติกไปยังโซนทำความร้อน

• ช่วยให้การให้อาหารคงที่และสม่ำเสมอ

• การเปลี่ยนแปลงความหนาของแผ่นและวัสดุ

หน่วยทำความร้อน

หน่วยทำความร้อนเป็นส่วนสำคัญของเครื่อง มันให้ความร้อนแผ่นพลาสติกจนนิ่ม มีหน่วยทำความร้อนหลายประเภท:

• เครื่องทำความร้อนแบบต้านทานใช้ไฟฟ้าเพื่อสร้างความร้อน

• เครื่องทำความร้อนแบบอินฟราเรดใช้แสงในการทำความร้อนแผ่นอย่างรวดเร็วและประหยัดพลังงาน

• เครื่องทำความร้อนด้วยลมร้อนใช้ลมเคลื่อนที่เพื่อให้ความร้อนในพื้นที่ขนาดใหญ่

การทำความร้อนผ้าปูที่นอนให้เท่ากันเป็นสิ่งสำคัญมาก ช่วยให้เครื่องยืดพลาสติกในลักษณะเดียวกัน การให้ความร้อนที่ดีจะหยุดปัญหาต่างๆ เช่น จุดบาง ฟองอากาศ หรือถ้วยที่ไม่พอดีกับแม่พิมพ์ การรักษาอุณหภูมิให้เหมาะสมจะช่วยให้ถ้วยมีขนาดและรูปร่างที่ถูกต้อง

การออกแบบและการทำงานของแม่พิมพ์

แม่พิมพ์จะขึ้นรูปพลาสติกร้อนให้เป็นถ้วย การออกแบบแม่พิมพ์เป็นส่วนสำคัญของเครื่องจักร คุณภาพของแม่พิมพ์จะเปลี่ยนรูปร่าง ความแข็งแรง และรูปลักษณ์พื้นผิวของถ้วย แม่พิมพ์เหล็กมีอายุการใช้งานยาวนานและทำให้ถ้วยเรียบ แม่พิมพ์อะลูมิเนียมจะเย็นเร็วขึ้นแต่อาจเสื่อมสภาพเร็วกว่านั้น

ตัวเครื่องใช้แม่พิมพ์ที่ทำจากเหล็กหรืออลูมิเนียมอัลลอยด์ที่แข็งแรง วัสดุเหล่านี้ช่วยให้ชิ้นส่วนมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้นและป้องกันความร้อนและสนิม การออกแบบแม่พิมพ์เป็นตัวกำหนดว่าถ้วยจะมีลักษณะอย่างไรและแข็งแรงเพียงใด การออกแบบแม่พิมพ์ที่ดีช่วยให้ทุกถ้วยได้มาตรฐานระดับสูง

ขั้นตอนกระบวนการเทอร์โมฟอร์ม

ที่มาของภาพ: pexels

การทำความร้อนแผ่นพลาสติก

เครื่องเทอร์โมฟอร์มถ้วยพลาสติกเริ่มต้นด้วยการทำความร้อนแผ่นพลาสติกแบน หน่วยทำความร้อนใช้เทคโนโลยีพิเศษเพื่อให้ได้ความร้อนที่เหมาะสมสำหรับพลาสติกแต่ละชนิด ผู้ปฏิบัติงานตั้งค่าเครื่องให้ความร้อนแผ่นโพลีคาร์บอเนตระหว่าง 300°F ถึง 500°F โพลีคาร์บอเนตแห้งล่วงหน้าทำงานได้ดีที่สุดที่อุณหภูมิ 350°F ถึง 375°F การออกแบบเตาอบที่ดีช่วยให้แผ่นความร้อนสม่ำเสมอ หากแผ่นไม่ร้อนพอ กระบวนการก็จะใช้เวลานานขึ้น ความร้อนมากเกินไปอาจทำให้วัสดุเสียหายและทำให้ถ้วยเสียได้

• ผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องตรวจสอบสิ่งเหล่านี้ระหว่างการทำความร้อน:

• แผ่นจะต้องร้อนพอ

• ความร้อนจะต้องกระจายไปทั่วแผ่น

• เวลาในการทำความร้อนต้องพอดีกับชนิดพลาสติก

ขั้นตอนเหล่านี้ช่วยเตรียมแผ่นงานให้พร้อมสำหรับการขึ้นรูปและการขึ้นรูป ความร้อนและเวลาที่เหมาะสมทำให้แผ่นมีความนุ่มและงอได้ ขั้นตอนนี้จำเป็นสำหรับส่วนถัดไปของกระบวนการเทอร์โมฟอร์ม

การขึ้นรูปและการขึ้นรูป

หลังจากให้ความร้อน แผ่นงานจะถูกส่งไปยังสถานีขึ้นรูป ที่นี่เครื่องใช้เทอร์โมฟอร์มสูญญากาศและเทอร์โมฟอร์มแรงดันเพื่อสร้างรูปร่างถ้วย เครื่องวางแผ่นนิ่มไว้บนแม่พิมพ์ สุญญากาศจะดึงแผ่นให้เป็นรูปร่างของแม่พิมพ์ เครื่องบางเครื่องใช้แรงดันลมเพื่อดูรายละเอียดและความแข็งแกร่งมากขึ้น การใช้ทั้งเทอร์โมฟอร์มแบบสุญญากาศและเทอร์โมฟอร์มแบบแรงดันทำให้ถ้วยเรียบและแข็งแรง

กระบวนการขึ้นรูปและขึ้นรูปมีขั้นตอนดังนี้

1. เครื่องวางแผ่นร้อนไว้บนแม่พิมพ์

2. การขึ้นรูปด้วยความร้อนแบบสุญญากาศจะดึงแผ่นให้เป็นรูปร่างของแม่พิมพ์

3. การขึ้นรูปด้วยความร้อนด้วยแรงดันจะเพิ่มอากาศเพื่อรายละเอียดที่คมชัดยิ่งขึ้น

4. แผ่นกลายเป็นรูปทรงถ้วยสุดท้าย

การใช้ทั้งเทอร์โมฟอร์มแบบสุญญากาศและเทอร์โมฟอร์มแบบแรงดันช่วยให้แต่ละถ้วยมีลักษณะเหมือนกัน วิธีการเหล่านี้ช่วยให้สายการผลิตทำงานได้อย่างรวดเร็วและผลิตถ้วยที่ดีได้ ขั้นตอนการขึ้นรูปและขึ้นรูปเป็นสิ่งสำคัญในการทำให้ถ้วยมีขนาดและรูปร่างที่เหมาะสม

เคล็ดลับ: การเทอร์โมฟอร์มแบบสุญญากาศเหมาะสำหรับถ้วยธรรมดา การเทอร์โมฟอร์มด้วยแรงดันจะดีกว่าสำหรับถ้วยที่มีรายละเอียดหรือความแข็งแกร่งมากกว่า

การระบายความร้อนและการตัดแต่ง

หลังจากที่ถ้วยขึ้นรูปแล้ว ระบบทำความเย็นก็เริ่มทำงาน เครื่องจักรใช้วิธีการต่างๆ เพื่อทำให้ถ้วยเย็นลงและคงรูปทรงไว้ การระบายความร้อนด้วยอากาศใช้อากาศในห้องเพื่อทำให้ถ้วยเย็นลง การระบายความร้อนด้วยน้ำจะเคลื่อนน้ำไปรอบๆ แม่พิมพ์เพื่อให้เย็นเร็วขึ้น เครื่องจักรความเร็วสูงใช้สารทำความเย็นเพื่อผลลัพธ์ที่รวดเร็วที่สุด การระบายความร้อนช่วยให้ถ้วยแข็งแรงและป้องกันไม่ให้เปลี่ยนรูปร่าง

• วิธีทำความเย็นทั่วไป:

• ระบายความร้อนด้วยอากาศสำหรับเครื่องจักรขนาดเล็กและขนาดกลาง

• ระบายความร้อนด้วยน้ำสำหรับเครื่องจักรขนาดใหญ่

• การทำความเย็นด้วยสารทำความเย็นเพื่อการผลิตที่รวดเร็ว

หลังจากเย็นลงแล้ว ระบบตัดแต่งจะตัดพลาสติกส่วนเกินออกจากขอบถ้วย ขั้นตอนนี้ทำให้ทุกถ้วยดูเรียบร้อยและเหมือนกัน ระบบตัดเอาวัสดุส่วนเกินออก ถ้วยจึงมีขอบเรียบ การตัดแต่งยังช่วยลดของเสียซึ่งช่วยให้สายการผลิตทำงานได้ดี

ปิดท้ายเครื่องด้วยการซ้อนถ้วยเพื่อบรรจุภัณฑ์ การทำความเย็นและการตัดแต่งทำให้แน่ใจได้ว่าทุกถ้วยมีคุณภาพดีและพร้อมใช้งาน

การควบคุมคุณภาพและประสิทธิภาพ

ระบบตรวจสอบ

เครื่องเทอร์โมฟอร์มถ้วยพลาสติกใช้ระบบตรวจสอบอัจฉริยะเพื่อรักษาคุณภาพให้อยู่ในระดับสูง ระบบเหล่านี้จะตรวจสอบทุกส่วนของการทำถ้วย ก่อนที่จะทำถ้วย พนักงานจะดูพลาสติกและตรวจสอบเครื่องจักรก่อน พวกเขายังจัดทำแบบพิเศษเพื่อตรวจสอบคุณภาพ ในระหว่างการผลิตถ้วย เครื่องจักรจะใช้เซ็นเซอร์และกล้องเพื่อค้นหาปัญหาอย่างรวดเร็ว หลังจากทำถ้วยแล้ว คนงานจะคัดแยก นับ และตรวจสอบถ้วยที่เสร็จแล้ว พวกเขาใช้รายงานเพื่อช่วยทำให้ถ้วยดีขึ้นในครั้งต่อไป

ระบบตรวจสอบสมัยใหม่ใช้เซ็นเซอร์และกล้องอัจฉริยะ ตัวอย่างเช่น เซ็นเซอร์ 3 มิติสามารถตรวจสอบรูปร่างถ้วยเกือบ 130 ชิ้นด้วยความเร็วที่รวดเร็วมาก เซ็นเซอร์เหล่านี้พบปัญหาแม้แต่เล็กๆ น้อยๆ กล้องความร้อนช่วยค้นหาฟองอากาศหรือสิ่งที่ไม่ควรอยู่ กล้องสแกนเส้นจะตรวจสอบว่าฝาถ้วยทุกใบถูกปิดผนึกในขณะที่ถ้วยหมุนหรือไม่ เครื่องมือเหล่านี้ช่วยให้ถ้วยมีสภาพดีและสิ้นเปลืองน้อย

การเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการ

การเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการช่วยให้ผลิตถ้วยได้มากขึ้นและถ้วยดีขึ้น ผู้ปฏิบัติงานเลือกเครื่องจักรที่เหมาะสมและตั้งค่าสำหรับแต่ละงาน พวกเขาใช้วัสดุที่ดีและรักษาความสะอาด เครื่องจักรควบคุมความร้อนและความเย็นให้ทำงานเร็วขึ้น การออกแบบแม่พิมพ์ที่ดีและการดูแลปัญหาการหยุดและการหยุดเครื่องจักรเป็นประจำ ระบบอัตโนมัติเชื่อมต่อกับเครื่องจักรและช่วยหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาด

ระบบอัตโนมัติเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการผลิตถ้วยที่เร็วขึ้น เครื่องจักรสามารถทำงานได้โดยมีข้อผิดพลาดเพียงเล็กน้อย จึงสิ้นเปลืองพลาสติกน้อยลง ระบบอัตโนมัติช่วยประหยัดเวลาและช่วยสร้างถ้วยจากพลาสติกชนิดเดียวกันได้มากขึ้น ขยะลดลงซึ่งช่วยประหยัดเงินและพลาสติก เครื่องจักรทำงานเร็วขึ้น จึงผลิตถ้วยได้มากขึ้นโดยใช้เวลาน้อยลง เครื่องจักรแบบ Double-station สามารถผลิตถ้วยได้มากถึง 200,000 ถ้วยในแต่ละวัน คนงานสามารถทำงานพิเศษได้ ซึ่งยังช่วยผลิตถ้วยได้มากขึ้นอีกด้วย

เคล็ดลับ: การฝึกอบรมพนักงานบ่อยๆ และการเฝ้าดูเครื่องจักรอย่างใกล้ชิดช่วยให้การผลิตรวดเร็วและถ้วยดี

เครื่องเทอร์โมฟอร์มถ้วยพลาสติกใช้ขั้นตอนง่ายๆ ในการผลิตถ้วย ตารางด้านล่างแสดงแต่ละขั้นตอน:

การควบคุมความร้อนและเวลาอย่างระมัดระวังช่วยให้รูปร่างพลาสติกดี แม่พิมพ์ที่ดีช่วยให้ถ้วยมีความแข็งแรงและช่วยให้ผลิตถ้วยได้มากขึ้นเร็วขึ้น เครื่องจักรเหล่านี้ใช้ระบบอัจฉริยะในการผลิตถ้วยจำนวนมากอย่างรวดเร็วและสิ้นเปลืองพลาสติกน้อยลง

คำถามที่พบบ่อย

การใช้งานหลักของพลาสติกเทอร์โมฟอร์มคืออะไร?

พลาสติกเทอร์โมฟอร์มถูกนำมาใช้หลายวิธี ผู้คนใช้สำหรับบรรจุภัณฑ์อาหารและถาดทางการแพทย์ นอกจากนี้ยังใช้สำหรับหุ้มอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อีกด้วย โรงงานต่างๆ ทำถ้วย ฝาปิด และภาชนะต่างๆ ด้วยพวกเขา การใช้เหล่านี้ช่วยรักษาสิ่งของต่างๆ ให้ปลอดภัยและสะอาด ธุรกิจจำนวนมากต้องการพลาสติกที่ขึ้นรูปด้วยความร้อนทุกวัน

ระบบอัตโนมัติในกระบวนการเทอร์โมฟอร์มช่วยปรับปรุงการผลิตได้อย่างไร

ระบบอัตโนมัติช่วยให้โรงงานสร้างผลิตภัณฑ์ได้มากขึ้นอย่างรวดเร็ว เครื่องจักรจะทำงานส่วนใหญ่โดยอาศัยความช่วยเหลือเพียงเล็กน้อย ซึ่งหมายถึงข้อผิดพลาดน้อยลงและเสียเวลาน้อยลง ระบบอัตโนมัติยังช่วยให้ผลิตภัณฑ์อยู่ในสภาพดี บริษัทหลายแห่งใช้ระบบอัตโนมัติเพื่อสร้างผลิตภัณฑ์ที่ดีขึ้นให้กับลูกค้า

เหตุใดบริษัทต่างๆ จึงเลือกเครื่องเทอร์โมฟอร์มมิงสำหรับการใช้งานของตน

บริษัทต่างๆ ชอบ เครื่องเทอร์โมฟอร์ม เพราะทำงานเร็ว เครื่องจักรเหล่านี้สร้างผลิตภัณฑ์ที่แข็งแกร่งในหลากหลายรูปทรงและขนาด พลาสติกเทอร์โมฟอร์มใช้สำหรับบรรจุภัณฑ์ ชิ้นส่วนรถยนต์ และของเล่น เครื่องเทอร์โมฟอร์มช่วยให้บริษัทต่างๆ สามารถสร้างสิ่งต่างๆ มากมายให้มีคุณภาพดีได้

การใช้งานเทอร์โมฟอร์มทั่วไปในชีวิตประจำวันมีอะไรบ้าง?

ผู้คนใช้สิ่งต่าง ๆ ที่ทำโดยการเทอร์โมฟอร์มทุกวัน ถ้วยพลาสติก ภาชนะโยเกิร์ต และถาดอาหารก็ทำในลักษณะนี้ บรรจุภัณฑ์ทางการแพทย์และชิ้นส่วนรถยนต์ยังใช้พลาสติกที่ขึ้นรูปด้วยความร้อน ผลิตภัณฑ์เหล่านี้ช่วยให้ชีวิตปลอดภัยและง่ายขึ้น

การใช้พลาสติกเทอร์โมฟอร์มช่วยสิ่งแวดล้อมได้อย่างไร

การใช้พลาสติกเทอร์โมฟอร์มบางชนิดใช้วัสดุรีไซเคิล โรงงานรีไซเคิลพลาสติกเก่าเพื่อผลิตสิ่งใหม่ ซึ่งจะช่วยลดขยะและประหยัดทรัพยากร บริษัทหลายแห่งพยายามใช้พลาสติกน้อยลงในผลิตภัณฑ์ของตน การดำเนินการเหล่านี้ช่วยปกป้องธรรมชาติและสนับสนุนแนวคิดสีเขียว